抄作业“神器”走红，业内人士称只是机械臂“雏形”　　“写字机器人”热销背后的深圳机械臂产业

越疆机械臂可以进行3D制作。南方日报记者 李荣华 摄

寒假快结束前，一则初三女生购买“写字机器人”抄作业的新闻，引起关注。

南方日报记者采访了一名在淘宝平台售卖写字机器人的店主。他介绍，新闻报道让他们店的订单“蹭蹭涨”，但也因大量退货而亏本。

业内专家介绍，“写字机器人”其实还不算机器人，只是一款小型服务型机械臂，没有智能属性，使用者需要由专业人士指导练习。目前，一些机械臂已具备视觉识别等智能属性，深圳机械臂企业开始聚集，部分产品也开始打开国外市场。

南方日报记者 李荣华

“写字机器人”成寒假作业利器

近日有新闻报道，哈尔滨张女士发现，正在读初三的女儿用压岁钱订购了一台价值800多元的“写字机器人”，它不仅可以模仿孩子的笔迹抄课文、抄生字，还能画手抄报。

报道称，张女士女儿仅用两天，就完成了寒假语文抄写作业，而且字迹工整，没有出现错字、改字的现象。使用说明书上看到“可以模仿各种笔迹抄写文字”。张女士一怒之下摔碎了“机器人”，还怒骂了女儿一顿。

在一些淘宝店里，记者看到有销售相关产品，价格从800元到1200元不等。

一家店的客服介绍，“写字机器人”其实是一组组装的电子金属套件，下载软件后，让机器识别使用者的笔迹，导入需要书写的文字内容，再在前端安置一支笔，它就能在纸上模仿使用者笔迹书写指定内容，书写速度比较快，每分钟40字左右。

有店家称因大量退货而亏本

记者日前联系上一家售卖“写字机器人”的深圳淘宝店。公开数据显示，这家店的“写字机器人”销量达443台，已有386人付款。

阿宇介绍，这款产品结合国外开源技术，可以开发绘图、写字、激光雕刻等功能，比较简单，并不能算智能产品。这种机器以前一年也就能卖几百台，主要用于学校教研（研究机械臂运动控制算法）、感谢信及便笺制作等，算是小众产品。

阿宇的店是小本经营，年前只备货50台，以往春节假期只卖出5到10台。最近新闻报道之后，网店销量开始“蹭蹭涨”，有很多代理商寻求合作。

这种写字机器人是纯手工制作，技术不够成熟，小批量制作，库存不够，生产周期需要一个多月。备货量不足导致店家难以正常发货。

“很多买家买完就退货，退货率接近3成。”阿宇称，以前买家少，会观望半年后觉得真正需要才下单，买家会找客服慢慢请教。现在买家追热点买了后，发现体验不好，没多做沟通就马上退货。

“我们不发货会被投诉，发了得差评，钱没赚到，还亏本了。”阿宇称，从2月17日到现在退了近30台，还有100多台不想发货了，算起来，一单产品仅算物流包装等费用就要亏损近50元。

写字机器人是机械臂“雏形”

记者了解到，“写字机器人”是简单版本的桌面型机械臂。

据越疆科技研发总监刘主福介绍，写作业机器人其实并不算智能机器人，只是一个“单纯的印刷机”，执行单向输出，技术相对简单，属于桌面型双轴机械臂，可以做一些基础的重复性工作，不具备答题能力。

刘主福分析，假如这种机械臂能做题的话，需要搭建专业摄像头，识别作业题，计算机后台计算答题，然后把答案转化成文字。

一般而言，写字机器人从字库下载手写体字体，写出来的字，是通过这些预存字库转化而成的，并不是写字机器人模仿使用者笔迹。

目前，越疆开发出的一款先进机械臂具有图形化编程、手动化编程与代码式编程等方式，相比写字机器人要智能得多。比如手动式编程，记者在现场看到，使用者按动机械臂按钮之后，手持机器做几个动作，机械臂就可自动准确地重复这些动作。该功能已应用到多个现代化生产车间里。

延伸

深圳正崛起机械臂产业群

“很多人刚开始认识我们的机械臂的时候，第一反应就是抄作业。”越疆科技一名市场负责人介绍，机械臂主要偏向于工业级消费，普通人对机械臂还不够了解。

专业人士介绍，机械臂/手是机械人技术领域中实际应用最广泛的自动化机械装置，形态多样，都能接受指令，可以精确定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

记者了解到，深圳出现一批机械臂创业公司，比如越疆科技、慧灵科技等。目前，某些领先的机械臂企业可以在视觉、控制、驱动、本体技术等主要环节实现全自研。

在传统的工业机器人逐渐取代人类从事单调、重复性高、危险性强的工作时，协作机器人作为人机协作的重要元素，正慢慢渗入工业、生活、医疗等领域。

高工产研机器人研究所2月25日发布的《中国工业机器人进出口月度数据库》统计显示，2018年中国工业机器人出口量2.98万台，同比增长5.2%，出口主体以外资厂商为主。国产厂商国际市场布局尚处早期阶段，以协作机器人厂商为主要代表，出口量与外资尚存在较大差距。

深圳对机器人产业高度重视。公开信息显示，2016年，国家自然科学基金委员会与深圳市政府自2016年至2020年共同设立机器人基础研究中心项目，旨在发挥国家自然科学基金的导向作用，吸引和汇聚全国机器人研究领域的优秀人才，共同解决机器人研究领域的前沿科学问题和关键技术问题，促进机器人产业健康快速发展。该项目拟通过“重点支持项目”予以支持，资助期限为4年，直接费用平均资助强度约为290万元/项。其中机器人基础零部件、基础软件研究内容，就包括“机械臂/手系统及其自主灵巧操作关键技术”。

慧灵科技CEO田军2月26日向记者介绍，机械臂行业经历了三波发展潮，最早一波以新松等知名企业为主，属于有资金有技术的老一代科技企业；第二波相比更注重成本控制和拼装，甚至部分核心控制都会采购；第三波是最近三四年出现的初创企业，创业团队年轻，有活力，学历高，具备一些自主创新技术，分布在深圳、上海、北京等城市及周边。

慧灵科技主要做四轴机械臂，创业已有三年。田军发现，目前，深圳机械臂产业企业出现集聚效应，一些外地机械臂企业也搬到了深圳。“深圳的机器人供应链比较方便，市场比较活跃，供应链和市场好了，产品才好卖，企业才好发展。”

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