撞上残奥会运动员后，丰田自动驾驶汽车再次上路。

丰田最新回应:

自动驾驶没问题，安全员也没问题。

东京奥运会和残奥会组委会决定恢复自动驾驶汽车运行。

可是，与过去不同的是，这次重启增加了额外的安全措施。

比如安全员人数翻倍，加减速停车只能手动完成。

路口的导游志愿者也将从6人增加到20人。

事件详细信息

上周四，原本用于接送运动员的丰田自动驾驶公交车e—Palettes，偶遇一位名叫北苑广信的视障运动员，导致该运动员无法参赛。

E—Palettes是一款纯电动自动驾驶汽车，专门为东京奥运会和残奥会改装设有大门和电动坡道，方便运动员通行

随后，公交车停止运行，事故被调查北苑县的广信作为男子柔道81公斤级运动员，因车祸无法参加周六的比赛

丰田首席执行官丰田章男也在一个访谈节目中道歉。

当地时间8月30日，丰田再次发布声明，对事件进行了完整分析，并提出了改进措施。

事发当天，自动驾驶公交车有三次刹车行为。

首先，当车辆右转进入十字路口时，它在十字路口检测到有人，所以它停下来。

安全员确认安全后，启动车辆，再次移动到路口安全员检查周围情况，手动减速

然后，当车辆传感器检测到行人再次来到十字路口时，它开始自动制动。

安全员也采用了紧急制动。

即便如此，车辆在完全停下之前还是与运动员发生了碰撞。

基于此，丰田提出了几项关键措施。

只能用手停车

主要用于车辆:

自动驾驶改为手动加减速停车，

提高汽车警告声的音量，

安全员的人数从一个增加到两个。

此外，对部分路口的基础设施和行人提出了一些建议，以引导志愿者的数量，提高他们满足残奥会特有的行人多样化需求的能力。

例如，建立替代交通信号系统，增加路口志愿者数量，志愿者被分成两组，一组为车辆，另一组为行人。

当然也有网友抱怨丰田现在安保人员比公交车多，直接配备司机更好

采取上述试运行措施后，组委会决定于今天下午3点恢复运行，直至残奥会奥运村关闭。

最关键的措施之一是加速/减速和停车只能手动完成。

我还记得丰田首席执行官丰田章男几天前公开表示:

自动驾驶汽车在正常道路上行驶是不现实的。

现在重启这么快，虽然措施还算体面，但这也让人有一些隐忧。

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